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May 22, 2023

Des scientifiques donnent aux robots le sens du toucher

Afin d'éviter de blesser accidentellement leurs collègues humains, de nombreux

Afin d'éviter de blesser accidentellement leurs collègues humains, de nombreux robots industriels sont équipés de capteurs qui détectent le contact physique avec des personnes ou d'autres objets. Les scientifiques ont maintenant conçu un chandail de haute technologie qui apporte cette fonctionnalité aux robots qui ne l'ont pas déjà.

Connue sous le nom de RobotSweater, la technologie est développée par une équipe de l'Université Carnegie Mellon dirigée par les professeurs adjoints James McCann et Changliu Liu. Le "vêtement" - qui est enroulé autour d'un bras robotique ou d'un autre appareil et connecté à une source d'alimentation - est composé de trois couches de matériau empilées.

Les couches supérieure et inférieure sont constituées de fil de nylon régulier, avec des bandes espacées d'un fil conducteur en fibre métallique qui les traverse. Ces bandes sont disposées en rangées sur une couche et en colonnes sur l'autre, de sorte qu'elles se combinent pour former une grille lorsqu'elles sont vues d'en haut. Entre ces deux couches se trouve une couche isolante de maille non conductrice.

Tant qu'aucune pression externe n'est appliquée sur le RobotSweater, les deux couches de bandes conductrices sont séparées l'une de l'autre. Lorsqu'une pression est appliquée, cependant, certaines des rayures de ces couches se connectent les unes aux autres à travers les trous de la couche de maillage.

Cela ferme un circuit, produisant un signal électrique. En analysant l'origine de ce signal dans la grille à bandes conductrices, il est possible de déterminer où la pression est appliquée sur le corps vêtu d'un pull du robot.

Dans un scénario réel, le robot pourrait alors réagir en cessant immédiatement tout mouvement. La technologie pourrait également permettre aux gens de former des robots à effectuer certaines actions en les touchant et en les guidant physiquement. De plus, les chercheurs explorent maintenant la possibilité d'utiliser des commandes de glissement de doigt et de pincement sur le pull, comme s'il s'agissait d'un écran tactile.

Et comme bonus supplémentaire, parce que le RobotSweater est fait d'un matériau souple et flexible, il peut être appliqué sur des pièces de robots de forme maladroite ou mobiles qui ne peuvent pas accueillir de capteurs rigides conventionnels.

Il y a plus d'informations dans la vidéo suivante.

Source : Université Carnegie Mellon